Η Γάβρα βρίσκεται δυτικά της λίμνης Δοϊράνης, στις νότιες πλαγιές του όρους Δύσωρον (μέρος από τα Κρούσσια όρη) σε υψόμετρο 450 μέτρων[2]. Το χωριό απέχει 23,5 χλμ. βόρεια της πόλης του Κιλκίς και 79,5 χλμ. βόρεια της Θεσσαλονίκης[εκκρεμεί παραπομπή]. Νοτιοανατολικά του χωριού προς τον οικισμό Μονολίθι, σε αγροτική περιοχή και στη συμβολή δύο χειμάρρων έχει βρεθεί προϊστορικός οικισμός (Τούμπα) ο οποίος από το 1996 έχει κηρυχθεί αρχαιολογικός χώρος[3]. Μετά τους Βαλκανικούς πολέμους και την ανταλλαγή πληθυσμών, το 1922 εγκαταστάθηκαν περίπου 70 οικογένειες προσφύγων από το χωριό Τσινσκαρό (γεω. წინწყარო) που βρίσκεται στην περιοχή της Τσάλκας της σημερινής Γεωργίας. Η παλιά ονομασία του χωριού, από την εποχή της τουρκοκρατίας, ήταν Ισμακλή ή Ισμακλί και αναφέρεται το 1919 στο ΦΕΚ 48Α-05/03/1919 να προσαρτάται στην τότε κοινότητα Μοράφτσης (Αντιγόνειας). Μετονομάστηκε σε Γάβρα το 1927.[4] Σύμφωνα με το πρόγραμμα Καλλικράτης, μαζί με την Αντιγόνεια, το Μονολίθι και το Μυλοχώρι αποτελούν την τοπική κοινότητα Αντιγονείας που ανήκει στη δημοτική ενότητα Κρουσσών του δήμου Κιλκίς και σύμφωνα με την απογραφή 2011 έχει πληθυσμό 69 μόνιμους κατοίκους[5].
