Ο Στέργιος Σπανάκης αναφέρει ότι το όνομα του χωριού μπορεί να προέρχεται από το επώνυμο Λιτσάρδος. Το χωριό δεν αναφέρεται στις ενετικές απογραφές. Το 1881 είχε 218 κατοίκους (214 Χριστιανοί και 4 Τούρκοι) και ανήκε στον δήμο Βάμου.[1] Αναλυτικά η δημογραφική πορεία του χωριού σύμφωνα με τις απογραφές:
Το χωριό αναπλάστηκε στις αρχές του 21ού αιώνα από τους κατοίκους και τοπικούς συλλόγους.[2] Το κτίσμα ιδιοκτησίας Μ. Ανδριανάκη έχει χαρακτηριστεί ως ιστορικό διατηρητέο μνημείο, επειδή αποτελεί χαρακτηριστικό συγκρότημα του τέλους του 18ου αιώνα.[3] Κοντά στο χωριό βρίσκεται το σπήλαιο του Δαφνέ η τρύπα.[2]
