Η Δανία έχει συμμετάσχει σε κάθε Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα Στίβου από το 1934. Έως το 2014 οι Δανοί αθλητές έχουν κατακτήσει 13 μετάλλια, εκ των οποίων τα 3 είναι χρυσά, τα 7 ασημένια και τα 3 χάλκινα, σε 8 διαφορετικά αγωνίσματα, με τα περισσότερα από αυτά να είναι στα 800 και στα 1500 μέτρα των ανδρών. Η Δανία δεν έχει μέχρι στιγμής φιλοξενήσει το πρωτάθλημα.
Η χώρα κατατάσσεται σήμερα στην 28η θέση στον πίνακα μεταλλίων. Το πρώτο μετάλλιό της ήταν το 1934, και το πρώτο χρυσό μετάλλιό της το 1946. Η μεγαλύτερη συμμετοχή αθλητών της είναι 23 το 1946 και η καλύτερή της θέση 8η το ίδιο έτος.