Το Αγραπιδοχώρι είναι χτισμένο κοντά στις όχθες της τεχνητής λίμνης Πηνειού, σε υψόμετρο περίπου 114 μέτρων. Στην τοποθεσία που βρίσκεται το χωριό υπήρχε στην αρχαιότητα η πόλη της Ηλειακής Πύλου. Το Αγραπιδοχώρι υπέστη σοβαρή μείωση του μόνιμου πληθυσμού του μετά την ολοκλήρωση της κατασκευής της γειτονικής τεχνητής λίμνης[4].
Διοικητικά, αποτέλεσε μέχρι το 1997 έδρα κοινότητας της επαρχίας Ηλείας και κατόπιν υπήχθη στον καποδιστριακό δήμο Πηνείας[5]. Από το 2011 ανήκει στον καλλικρατικό δήμο Ήλιδας.