Το Σοχάτσεφ είναι μια από τις παλαιότερες πόλεις της Μασοβίας. Είναι επίσης ο υποτιθέμενος τόπος θανάτου του Μπολέσλαφ Γ΄ του Στραβόστομου.[4] Ιδρύθηκε πριν από το 1368, επιβεβαιώθηκε και επεκτάθηκε το 1476.[5] Στη συνέχεια, ήταν η βασιλική πόλη του Στέμματος του Βασιλείου της Πολωνίας,[6] που ανήκε στο Βοεβοδάτο Ράβα το 1792.[7] Ήταν επίσης ο τόπος των συναντήσεων των σέιμικ της γης Σοχάτσεφ από τον 16ο αιώνα έως το πρώτο μισό του 18ου αιώνα.[8]
↑Το πιο πιθανό μέρος του θανάτου του Μπολέσλαφ Γ΄ του Στραβόστομου είναι το αβαείο των Βενεδικτίνων στο Σιετσιέχουφ (Sieciechów) και η παρεξήγηση προέκυψε από μια λανθασμένη ανάγνωση του τοπικού ονόματος.
↑Στανίσουαφ Παζίρα, Geneza i rozwój miast mazowieckich, Βαρσοβία 1959, σελ. 113.