Οι Αγριλιές είναι ορεινός οικισμός στο ανατολικό τμήμα του νομού Μεσσηνίας. Βρίσκεται στις δυτικές υπώρειες των Βρωμοβρυσαίικων Βουνών, κοντά στα όρια με τον νομό Αρκαδίας, μεταξύ των οικισμών Πεύκο και Σιάμο και σε μέσο σταθμικό υψόμετρο 490. Απέχει 36 χλμ. περίπου Β.ΒΔ. της Καλαμάτας.[3][4][5][6]
Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1991 και προσαρτήθηκε στην κοινότητα Πεύκου του νομού Μεσσηνίας. Με το ΦΕΚ 244Α - 04/12/1997 αποσπάστηκε από την κοινότητα Πεύκου και προσαρτήθηκε στον δήμο Οιχαλίας.[2]