Το Σαμικό πήρε το όνομά του από την αρχαία Ηλειακή πόλη Σαμικό (λατινικά: Samicum), η οποία ήταν επίσης γνωστή ως Σάμος και Σαμία. Πιθανότατα ήταν ταυτόσημη με την ΟμηρικήΑρένια. Το Σαμικό βρίσκεται στο αρχαίο κράτος της Τριφυλίας, κοντά στον Άνιγρο ποταμό. Κοντά στην πόλη και τον ποταμό βρισκόταν το σπήλαιο των νυμφών Ανίγριδων. Το νερό εδώ υποτίθεται ότι θεραπεύει δερματικές παθήσεις.[2][3] Τα ερείπια του αρχαίου Σαμικού βρέθηκαν σε ένα λόφο 1 χλμ. νότια του Κάτω Σαμικού.
