Ο Άγιος Παντελεήμονας είναι ημιορεινό χωριό της Πελοποννήσου στην πρώην επαρχία Κυνουρίας και την Περιφερειακή Ενότητα Αρκαδίας[2] σε υψόμετρο 370 μέτρα. Βρίσκεται σε απόσταση 57 χλμ. ΝΑ. από την Τρίπολη και 18 χλμ. Ν.-ΝΔ. από το Άστρος (έδρα του δήμου). Ως οικισμός αναφέρεται επίσημα για πρώτη φορά το 1951 με την παλιά ονομασία του Φούσκα να προσαρτάται στην τότε κοινότητα Πραστού. Το 1955 με το ΦΕΚ 54Α - 05/03/1955 μετονομάστηκε σε Άγιος Παντελεήμων. Σύμφωνα με το σχέδιο Καλλικράτης μαζί με τον Πραστό και τη Μονή Εορτακουστής αποτελούν την τοπική κοινότητα Πραστού που ανήκει στο Δήμο Βόρειας Κυνουρίας και σύμφωνα με την απογραφή του 2011 έχει πληθυσμό 77 κατοίκους.[3]
