Ο Άγιος Αντώνιος είναι πεδινός οικισμός στο κεντρικό τμήμα του νομού Αργολίδας, στις νότιες υπώρειες της κορυφής Ψηλή Βίγλα και βόρεια του κόλπου Τολού, σε μέσο σταθμικό υψόμετρο 90. Απέχει 21 χλμ. περίπου Α. του Ναυπλίου.[4][5][6][7]
Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1845 ως Λυκοτρούπι, αλλά καταργήθηκε το 1879. Επανασυστάθηκε το 1920 και εντάχθηκε στον νομό Αργολίδος και Κορινθίας. Το 1949 εντάχθηκε στον νομό Αργολίδας. Το 1976 μετονομάστηκε σε Άγιος Αντώνιος. Με το ΦΕΚ 244Α - 04/12/1997 αποσπάστηκε από την κοινότητα Τολού και προσαρτήθηκε στον δήμο Ασίνης. Με το ΦΕΚ 87Α - 07/06/2010 ο οικισμός αποσπάστηκε από τον δήμο Ασίνης και προσαρτήθηκε στον δήμο Ναυπλιέων.[3]