Ο Κύψελος ήταν ο 13ος μυθικός βασιλιάς της Αρκαδίας.
Ήταν γιος του Αίπυτου και διάδοχος του. Κατά την βασιλεία του έγινε η Κάθοδος των Ηρακλείδων , οι οποίοι πέρασαν από το στενό του Ρίου και μοίρασαν το μεγαλύτερο μέρος της Πελοπόννησου μεταξύ τους, από την Αρκαδία πέρασε ο ΗρακλείδηςΚρεσφόντης για να πάρει την περιοχή που του έτυχε που ήταν η Μεσσηνία. Ο Κύψελος για να αποφύγει περιπέτειες μαζί του , του έδωσε για γυναίκα την κόρη του Μερόπη. Διάδοχος του ήταν ο γιος του Ολαίας.[2]
