Η Κομητεία Νέλσον (αγγλ.: Nelson County) είναι κομητεία που βρίσκεται στην Πολιτεία Βιρτζίνια των Ηνωμένων Πολιτειών Αμερικής. Κατά την απογραφή του 2020, ο πληθυσμός ήταν 14.775. [2] Η έδρα της κομητείας του είναι το Λόβινγκστον. [3] Η κομητεία Νέλσον είναι μέρος της Μητροπολιτικής Στατιστικής Περιοχής Charlottesville.
Σύμφωνα με το Γραφείο Απογραφής των ΗΠΑ, η κομητεία έχει συνολική έκταση 1,230 τ.χλμ, εκ των οποίων 1,220 τ.χλμ είναι ξηρά και 9,5 τ.χλμ (0,7%) είναι νερό. [4] Τα βουνά Blue Ridge αποτελούν το βορειοδυτικό όριο της κομητείας. Ο ποταμός Τζέιμς αποτελεί το όριο στα νοτιοανατολικά. Εσωτερικά, ο Νέλσον αποτελείται από τους ποταμούς Rockfish, Tye και Piney, μαζί με πολλούς γνωστούς κολπίσκους.