Η Πέτρα είναι χωριό του νομού Αρκαδίας.Ο πληθυσμός της δεν ξεπερνά τους 100 μόνιμους κατοίκους σύμφωνα με την απογραφή του 2011.
Απέχει 12 χιλιόμετρα από τη Τρίπολη. Έχει ένα σχολείο, ένα καφενείο και 50 περίπου σπίτια.
