Η κομητεία Ροκ βρίσκεται στη νοτιοδυτική γωνία της Μινεσότα. Τα δυτικά σύνορά της μοιράζονται ένα όριο με τα ανατολικά σύνορα της Νότιας Ντακότα, ενώ τα νότια σύνορά της γειτνιάζουν με τα βόρεια σύνορα της Άιοβα. Η κομητεία χαρακτηρίζεται από τη ροή του ποταμού Ροκ, που διατρέχει νότια μέσω του ανατολικού κεντρικού τμήματός του, και του Μπίβερ Κρικ, που ρέει νότια μέσω της δυτικής κεντρικής περιοχής του. Το τοπίο αποτελείται κυρίως από χαμηλούς λόφους. Η κυρίαρχη χρήση γης είναι για την γεωργία. Το έδαφος κλίνει σταδιακά προς τα νότια, με το υψηλότερο σημείο να βρίσκεται κοντά στο μέσο του βόρειου ορίου της κομητείας, φτάνοντας σε υψόμετρο 536 μέτρα πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας. [4] Η κομητεία Ροκ εκτείνεται σε μια έκταση 1,250 τ.χλμ, εκ των οποίων 1,249 τ.χλμ είναι ξηρά και 1 τ.χλμ (0,06%) είναι νερό. [5] Ολόκληρη η κομητεία εμπίπτει στην ζεστή καλοκαιρινή υγρή ηπειρωτική κλιματική ζώνη (Dfa).