Ο Λούτερ γεννήθηκε στο Σβάιντνιτς (Schweidnitz) της Σιλεσίας, τη σημερινή Σβίντνιτσα (Świdnica) της Πολωνίας, και σπούδασε φιλοσοφία, μαθηματικά και αστρονομία στο Μπρεσλάου (το σημερινό Βρότσλαβ) και στο Βερολίνο. Από το 1848 εργαζόταν στο Αστεροσκοπείο του Ντίσελντορφ, του οποίου έγινε διευθυντής το 1851. Το 1855 ανακηρύχθηκε επίτιμος διδάκτορας του Πανεπιστημίου της Βόννης.
Ο πρώτος αστεροειδής που ανακαλύφθηκε από τον Λούτερ ήταν ο 17 Θέτις (το 1852) και ο τελευταίος ο 288 Γλαύκη (το 1890). Δύο από τους αστεροειδείς που ανεκάλυψε είναι σήμερα γνωστό ότι έχουν ασυνήθιστες ιδιότητες: ο διπλός αστεροειδής 90 Αντιόπη και η Γλαύκη, που είναι ο βραδύτερα περιστρεφόμενος αστεροειδής στο Ηλιακό Σύστημα από όσους είναι γνωστή η περίοδος περιστροφής τους.
P. Neugebauer: "Über Robert Luther und die Erforschung der kleinen Planeten". In: Beitrage zur kenntnis der verbreitung der gefässpflanzen in Schlesien, 1901
Felix Schmeidler: "Luther, Robert". In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 15, Duncker & Humblot, Βερολίνο 1987, S. 561 f.
