Η Βάλγκα (εσθονικά: Valga) είναι πόλη στη νότια Εσθονία και η πρωτεύουσα της επαρχίας Βάλγκα. Πριν το διαχωρισμό τους το 1920, η Βάλγκα και η πόλη Βάλκα στη βόρεια Λετονία ήταν μία πόλη. Τώρα είναι δίδυμες πόλεις. Η έκταση της Βάλγκα(ς) είναι 16,5 τ.χλμ. και της Βάλκα(ς) είναι 14,2 τ.χλμ. Οι πληθυσμοί τους είναι αντίστοιχα 12.261 και 6.164. Στις 21 Δεκεμβρίου 2007 αφαιρέθηκαν όλα τα συνοριακά σημεία διέλευσης και ανοίχτηκαν δρόμοι και περιφράξεις μεταξύ των δύο χωρών με τις δύο χώρες να συμμετέχουν στη Συμφωνία του Σένγκεν.