Γιορούμπα ονομάζεται η γλώσσα που ομιλείται από 20 εκατομμύρια ανθρώπους σε ορισμένες περιοχές της Νιγηρίας, του Τόγκου και του Μπενίν. Ανήκει στη γλωσσική οικογένεια των Νιγηροκογκολέζικων γλωσσών, στην υποοικογένεια των Ατλαντικοκογκολέζικων γλωσσών, στην ομάδα Βολτονιγηρικών γλωσσών και στην υποομάδα Γιορουμποειδών γλωσσών.
