Το λήμμα παραθέτει τις πηγές του αόριστα, χωρίς παραπομπές.Βοηθήστε συνδέοντας το κείμενο με τις πηγές χρησιμοποιώντας παραπομπές, ώστε να είναι επαληθεύσιμο.
Το πρότυπο τοποθετήθηκε χωρίς ημερομηνία. Για τη σημερινή ημερομηνία χρησιμοποιήστε: {{χωρίς παραπομπές|10|12|2023}}
Η μέση διάμετρος της Αγριππίνας εκτιμάται σε 28 ± 1,3 χιλιόμετρα. Ο φασματικός τύπος της είναι S (λιθώδης), ενώ το άλβεδό της είναι 0,2381. Η Αγριππίνα περιστρέφεται γύρω από τον εαυτό της μία φορά κάθε 32 ώρες και 36 λεπτά, μία πολύ αργή περιστροφή για αστεροειδή.