Χρήστης:Mpelas199/πρόχειρο/Tesla Autopilot

Από τη Βικιπαίδεια, την ελεύθερη εγκυκλοπαίδεια
Μετάβαση στην πλοήγηση Πήδηση στην αναζήτηση
Tesla Model X με το Autopilot σε αυτοκινητόδρομο στην πολιτεία της Ουάσινγκτον

To Tesla Autopilot είναι ένα προηγμένο σύστημα υποβοήθησης οδηγού από την Tesla, inc. που έχει δυνατότητες ευθυγράμμιση λωρίδας, προσαρμοζόμενου ελέγχου πορείας, αυτόματης αλλαγή λωρίδας, αυτόνομη πλοήγηση σε αυτοκινητόδρομους και την ικανότητα ο οδηγός να μπορεί να καλέσει το όχημα ενώ αυτό βρίσκετε σε κάποιο γκαράζ ή σε κάποια θέση πάρκινγκ. Όλες αυτές η δυνατότητες έχουν σαν προϋπόθεση την επιβλέψει του οδηγού.

Ο μελλοντικός στόχος της Tesla είναι να προσφέρει πλήρως αυτόνομη οδήγηση (FSD) ως αναβάθμιση του Autopilot, εφόσον επιλυθούν οποιεσδήποτε τεχνικές ή νομικές δυσκολίες.

Χαρακτηριστικά οδηγήσεις[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Η Tesla συνιστά την χρίση του Autopilot αποκλειστικά στους αυτοκινητόδρομους, παρ' όλα αυτά το σύστημα λειτουργεί και σε δρόμους πόλεων. Η Tesla απαιτεί από τους οδηγούς να επιτηρούν και να είναι υπεύθυνοι για το όχημα συνεχώς, ανεξαρτήτως άμα το Autopilot είναι ενεργοποιημένο ή όχι.

Πινάκας χαρακτηριστικών[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Λειτουργικά χαρακτηριστικά[1]
Functions 2014 Autopilot 2016 Enhanced Autopilot and Full Self-Driving Capability 2019 Standard Autopilot[2] 2019 Full Self-Driving Capability
Hardware 1 Hardware 2 & 2.5 Hardware 2 & 2.5 & 3.0 Hardware 3.0
Μεγίστη ταχύτητα 150 km/h[3][4]
Adaptive cruise control Ναι[5] Ναι[6] Ναι[7]
Autosteer Ναι[5] Ναι[6] Ναι[7]
Προειδοποίηση απόκλισης από τη λωρίδα κυκλοφορίας Ναι[8] Ναι[9] Ναι[10]
Auto lane change Ναι[α] Ναι[12] Όχι[β] Ναι[12]
Navigate on Autopilot (on-ramp to off-ramp) Όχι[13] Ναι[6][14] Όχι Ναι[7]
Autopark Ναι[15][16][17] Ναι[6] Όχι Ναι[7]
Summon Ναι[18] Ναι[6] Όχι Ναι[7]
Smart Summon Όχι Ναι[19] Όχι Ναι[19]
Αναγνώριση σε σηματοδότες και σήματα προτεραιότητας Όχι Όχι[γ] Όχι Ναι[7]
Ανταπόκριση σε σηματοδότες και σήματα προτεραιότητας Όχι Όχι[γ] Όχι Μελλοντική αναβάθμιση λογισμικού[7]
Automatic driving on city streets[21] Όχι Όχι[γ] Όχι Μελλοντική αναβάθμιση λογισμικού[7]
Δυνατότητα Πλήρως Αυτόνομης Οδήγησης[7][6][δ] Όχι[5] EAP: Όχι[ε], FSD: Ναι[ζ] Όχι[ε][ζ] Ναι
Πλήρως Αυτόνομη Οδήγηση[24] Όχι Όχι Όχι Όχι[25]
Σημειώσεις
  1. Ο οδηγός ενεργοποιεί το φλας όταν κρίνει ασφαλές και το σύστημα αλλάζει λωρίδα.[11]
  2. To Autosteer απενεργοποιείται και ο οδηγός αλλάζει λωρίδα χειροκίνητα.
  3. 3,0 3,1 3,2 EAP: Όχι, αλά μπορεί να αναβαθμιστεί έναντι χρηματικού ποσού. FSD: Ναι, έπειτα από αναβάθμιση στο HW3.[20]
  4. H Tesla ισχυρίζεται "δυνατότητα πλήρως αυτόνομης οδήγησης" με μελλοντική αναβάθμιση hardware και λογισμικού, που δεν μπορεί να επιβεβαιωθεί.
  5. 5,0 5,1 Δυνατότητα αναβάθμισης έναντι χρηματικού ποσού.[6]
  6. 6,0 6,1 Το hardware πρέπει να αναβαθμιστεί στο HW3.[22][23]

Αναβάθμιση λογισμικού[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Τα οχήματα με το Autopilot λαμβάνουν περιοδικές αναβαθμίσεις λογισμικού από την Tesla.

Adaptive cruise control[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Το Autopilot έχει την ικανότητα να παραμένει σε ασφαλή απόσταση από τα αλά οχήματα και να επιταχύνει ή να επιβραδύνει ανάλογος την περίσταση. Ακόμα, έχει την ικανότητα να επιβραδύνει σε στενές στροφές, σε ράμπες αυτοκινητοδρόμων και όταν το όχημα εισέρχεται ή εξέρχεται από τον δρόμο μπροστά του. Μπορεί να ενεργοποιηθεί σε οποιοιδήποτε ταχύτητα μέχρι και 150 km/h.

Απεικόνιση[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Το Autopilot διαθέτη μια οθόνη που απεικονίζει μερικά από ότι βλέπει γύρο του. Απεικονίζει λωρίδες κυκλοφορίας και οχήματα που βρίσκονται μπροστά του, πίσω του και στα πλάγια του (σε άλλες λωρίδες). Ακόμα, αναγνωρίζει διαγράμμιση των λωρίδων κυκλοφορίας και τα όρια ταχύτητας (μεσώ χαρτών). Στο HW3, απεικονίζει σήματα STOP και φωτεινούς σηματοδότες. Ξεχωρίζει πεζούς, ποδηλάτες/μοτοσυκλετιστές, μικρά αυτοκίνητα, μεγαλύτερα SUV και φορτηγά.

Autopark[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Το Autopark παρκάρει το αυτοκίνητο σε κάθετους ή παράλληλους χώρους.[26]

Autosteer[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Autosteer steers the car to remain in whatever lane it is in (known as lane-keeping). With HW1 or later, it is able to safely change lanes as directed by a tap of the turn signal.[27] HW2 was limited to 90 mph (145 km/h) on highway roads or to five miles over the speed limit or 45 mph (72 km/h) on non-divided highways.[28] If the driver ignores three audio warnings about controlling the steering wheel within an hour, Autopilot is disabled until the car is restarted.

Safety features[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Autopilot can detect a potential front or side collision with another vehicle, bicycle or pedestrian within a distance of 525 feet (160 m), if one is found it sounds a warning.[29] Autopilot has automatic emergency braking that detects objects that may hit the car and applies the brakes. The car may also automatically swerve out of the way to prevent a collision.

Speed assist[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Front-facing cameras detect speed limit signs on AP1 vehicles and display the current limit on the dashboard or center display. Limits are compared against GPS data if no signs are present or if vehicle is HW2 or HW2.5.[29]

Navigate on Autopilot[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

HW2 and later vehicles with Autosteer can execute automatic lane changes, move to more appropriate lane based on speed, exit a freeway, and navigate freeway interchanges.[30][31]

Summon[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Basic summon is a feature enabled in 2016 which moves car in and out of a tight space using phone app or key.[32][33]

Smart summon was a feature enabled in 2019 and enables supervised 150-foot line-of-sight remote car retrieval.[34][35][36]

Full self-driving[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Tesla has made claims since 2016[37] that all new vehicles have the hardware necessary for full self driving which has proven to be false[38], since upgrades have been required.[39] Tesla is making the claim that the current system will be upgraded to provide full self driving at an unknown future date, a claim which can not be independently verified.

Δείτε επίσης[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

Παραπομπές[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]

  1. «Autopilot, Processors and Hardware – MCU & HW Demystified | TeslaTap» (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 12 Ιανουαρίου 2020. 
  2. Alvarez, Simon (12 Απριλίου 2019). «Tesla's inclusion of Autopilot on every car unravels a long-term Full Self-Driving strategy». TESLARATI (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 29 Δεκεμβρίου 2019. 
  3. Loveday, Steven (7 Μαΐου 2017). «Tesla Autopilot Update Bumps Autosteer Speed Up To 90 MPH». Inside Evs. 
  4. Lambert, Fred (6 Μαΐου 2017). «Tesla releases important new Autopilot update removing Autosteer restrictions in new cars». Electrek. Ανακτήθηκε στις 23 Αυγούστου 2017. 
  5. 5,0 5,1 5,2 «Dual Motor Model S and Autopilot». Tesla. 10 Οκτωβρίου 2014. Ανακτήθηκε στις 23 Αυγούστου 2017. 
  6. 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 «Full Self-Driving Hardware on All Cars». 23 Αυγούστου 2017. Ανακτήθηκε στις 23 Αυγούστου 2017. 
  7. 7,0 7,1 7,2 7,3 7,4 7,5 7,6 7,7 7,8 «Autopilot and Full Self-Driving Capability». www.tesla.com (στα Αγγλικά). 13 Φεβρουαρίου 2019. Ανακτήθηκε στις 5 Ιανουαρίου 2020. 
  8. Anthony, Mike (3 Οκτωβρίου 2014). «UPDATE: Tesla Model S Now With Driver Assist Features». Inside EVs. 
  9. «Model X Owner's Manual 8.0, page 94» (PDF). Tesla. 23 Αυγούστου 2017. Ανακτήθηκε στις 23 Αυγούστου 2017. 
  10. Tesla (20 Δεκεμβρίου 2018). «Model 3 Owner's Manual» (PDF). Tesla. Ανακτήθηκε στις 1 Μαρτίου 2019. 
  11. Σφάλμα αναφοράς: Σφάλμα παραπομπής: Λανθασμένο <ref>. Δεν υπάρχει κείμενο για τις παραπομπές με όνομα hw1Lane.
  12. 12,0 12,1 Σφάλμα αναφοράς: Σφάλμα παραπομπής: Λανθασμένο <ref>. Δεν υπάρχει κείμενο για τις παραπομπές με όνομα :12.
  13. Lambert, Fred (29 Αυγούστου 2016). «Tesla Autopilot with new v8.0 software update is able to handle highway interchanges». Electrek. Ανακτήθηκε στις 23 Αυγούστου 2017. 
  14. «Introducing Navigate on Autopilot». www.tesla.com. Ανακτήθηκε στις 4 Νοεμβρίου 2018. 
  15. Teslarati (16 Οκτωβρίου 2015). «How Does Tesla 'Autopark' Parallel Parking Work?». TESLARATI (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 6 Ιανουαρίου 2020. 
  16. Tesla Autopark Demo, https://www.youtube.com/watch?v=6LBPYT-P14Y, ανακτήθηκε στις 2020-01-06 
  17. Tesla Model S Autopilot (Autopark) Demonstration, https://www.youtube.com/watch?v=JQ_j2yNwS5I, ανακτήθηκε στις 2020-01-06 
  18. «Dual Motor Model S and Autopilot». 10 Οκτωβρίου 2014. Ανακτήθηκε στις 23 Αυγούστου 2017. 
  19. 19,0 19,1 Musk, Elon (6 Απριλίου 2019). «Tesla Enhanced Summon coming out in US next week for anyone with Enhanced Autopilot or Full Self-Driving option». @elonmusk (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 6 Απριλίου 2019. 
  20. Musk, Elon (9 Δεκεμβρίου 2018). «Full self-driving option is required with the Tesla designed hardware 3 computer. This is a simple plug in replacement for the NVidia computer, but has over 10X the image processing ability». @elonmusk (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 8 Ιανουαρίου 2020. 
  21. Weintraub, Seth (28 Φεβρουαρίου 2019). «Tesla says 'Automatic driving on city streets' including responding to traffic lights/stop signs coming this year». Electrek (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 7 Ιανουαρίου 2020. 
  22. Musk, Elon (29 Μαρτίου 2019). «Anyone who purchased full self-driving will get FSD computer upgrade for free. This is the only change between Autopilot HW2.5 & HW3. Going forward "HW3" will just be called FSD Computer, which is accurate. No change to vehicle sensors or wire harness needed». @elonmusk (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 8 Ιανουαρίου 2020. 
  23. Musk, Elon (29 Μαρτίου 2019). «Retrofits will start when our software is able to take meaningful advantage of the Tesla FSD computer, which is an order of magnitude more capable. For now, it's slightly disadvantageous to have Tesla FSD computer, as our software is more refined for HW2». @elonmusk (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 4 Απριλίου 2019. 
  24. «Autopilot». www.tesla.com (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 7 Ιανουαρίου 2020. All new Tesla cars have the hardware needed in the future for full self-driving in almost all circumstances. 
  25. «Design Your Model 3 | Tesla». www.tesla.com (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 7 Ιανουαρίου 2020. The currently enabled features require active driver supervision and do not make the vehicle autonomous. 
  26. Lambert, Fred (18 Φεβρουαρίου 2016). «Tesla pushes a new update with improved 'Autopark' and 'Summon' feature [v7.1 2.12.22 release notes]». Electrek. Ανακτήθηκε στις 23 Φεβρουαρίου 2017. 
  27. Hall, Gina (2015-12-16). «Tesla to limit self-driving functions». Silicon Valley Business Journal. https://www.bizjournals.com/sanjose/news/2015/12/16/tesla-to-limit-self-driving-functions.html. Ανακτήθηκε στις 2015-12-16. 
  28. «Tesla wants to make self-driving cars a reality by collecting more video data from drivers». The Verge. 2015-12-16. https://www.theverge.com/2017/5/8/15581094/tesla-autopilot-update-video-data-speed-restriction-lifted. Ανακτήθηκε στις 2017-05-08. 
  29. 29,0 29,1 Model X Owner's Manual
  30. «Introducing Navigate on Autopilot». www.tesla.com. 26 Οκτωβρίου 2018. Ανακτήθηκε στις 15 Μαΐου 2019. 
  31. Hawkins, Andrew J. (6 Νοεμβρίου 2018). «Tesla's Navigate on Autopilot is like Waze on steroids». The Verge. Ανακτήθηκε στις 15 Μαΐου 2019. 
  32. «Summon Your Tesla from Your Phone». www.tesla.com (στα Αγγλικά). 10 Ιανουαρίου 2016. Ανακτήθηκε στις 5 Ιανουαρίου 2020. 
  33. D'Orazio, Dante (9 Ιανουαρίου 2016). «You can now summon your Tesla from the curb». The Verge (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 5 Ιανουαρίου 2020. 
  34. Plungis, Jeff. «Tesla's Smart Summon Performance Doesn't Match Marketing Hype». Consumer Reports (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 5 Ιανουαρίου 2020. 
  35. Hawkins, Andrew J. (30 Σεπτεμβρίου 2019). «Tesla's Smart Summon feature is already causing chaos in parking lots across America». The Verge (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 5 Ιανουαρίου 2020. 
  36. Going ALL Electric (2019-03-31), Tesla Enhanced Summon | Passes another vehicle, https://www.youtube.com/watch?v=sK68bTgDn2c&feature=youtu.be&list=PLsh02tWhypONL324Yxt5Xy8xqhMYgsBQ3, ανακτήθηκε στις 2019-04-06 
  37. Golson, Jordan (19 Οκτωβρίου 2016). «All new Tesla cars now have hardware for 'full self-driving capabilities'». The Verge (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 7 Ιανουαρίου 2020. 
  38. Musk, Elon (21 Δεκεμβρίου 2019). «Yes». @elonmusk. Ανακτήθηκε στις 20 Ιανουαρίου 2020. 
  39. Musk, Elon (9 Δεκεμβρίου 2018). «Full self-driving option is required with the Tesla designed hardware 3 computer. This is a simple plug in replacement for the NVidia computer, but has over 10X the image processing ability». @elonmusk (στα Αγγλικά). Ανακτήθηκε στις 21 Ιανουαρίου 2020.