Ρομπότ κατασκευής
Τα ρομπότ κατασκευής είναι ένα υποσύνολο βιομηχανικών ρομπότ που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή κτιρίων και υποδομών στο εργοτάξιο. [1] Αυτά τα ρομπότ πρέπει να μπορούν να κινούνται και να στερεώνονται στη ζώνη εργασίας, να χειρίζονται υλικά κατασκευής και να αλληλεπιδρούν με ανθρώπους και άλλα μηχανήματα. [2] Επί του παρόντος, οι περισσότερες από τις δραστηριότητες είναι σε ερευνητικό επίπεδο, ενώ έχουν γίνει και κάποιες πραγματικές εφαρμογές, όπως για την κατασκευή φραγμάτων στην Ιαπωνία. [3] Τα άρθρα δημοσιεύονται κυρίως από ερευνητές στη Γαλλία και τη Σιγκαπούρη. Άλλες μεγάλες χώρες περιλαμβάνουν τις ΗΠΑ, τη Γερμανία, την Κίνα και την Ιαπωνία. [4] Αυτά τα ρομπότ πέτυχαν να κάνουν εργασίες όπως φινίρισμα εξωτερικού χώρου, τοποθέτηση χάλυβα, κατασκευή τοίχου, οπλισμένο σκυρόδεμα κ.λπ. Η κύρια πρόκληση για τη χρήση ρομπότ στο εργοτάξιο οφείλεται στον περιορισμό του χώρου εργασίας. [4]
Χαρακτηριστικά[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]
Τα γενικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν: [5]
- Πρέπει να μπορεί να κινείται.
- Πρέπει να μπορεί να χειρίζεται εξαρτήματα μεταβλητού μεγέθους και βάρους.
- Πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμόζεται στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον.
- Πρέπει να μπορεί να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του.
- Πρέπει να μπορεί να εκτελεί πολλαπλές εργασίες.
Δυνατότητες[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]
Τα ρομπότ κατασκευής έχουν δοκιμαστεί για να πραγματοποιήσουν τα ακόλουθα:
- Χτίσιμο τοίχων [6]
- Παρακολούθηση της προόδου κατασκευής [6]
- Ρομπότ επιθεώρησης χρησιμοποιούνται για τη διερεύνηση των υποδομών, κυρίως σε επικίνδυνες τοποθεσίες [7]
Αξιοσημείωτη κατασκευή από ρομπότ[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]
- Το 30όροφο κτίριο Rail City στη Γιοκοχάμα της Ιαπωνίας κατασκευάστηκε από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα. [7]
- Το ρομπότ φινιρίσματος δαπέδου από σκυρόδεμα χρησιμοποιήθηκε από τις εταιρείες Kajima και Tokimec στην Ιαπωνία. [ <span title="This claim needs references to reliable sources. (August 2021)">απαιτείται παραπομπή</span> ]
- Η Obayashi Corporation στην Ιαπωνία έχει αναπτύξει και χρησιμοποίησε ένα σύστημα για την τοποθέτηση στρώσεων σκυροδέματος στην κατασκευή φραγμάτων. [3]
Κοινωνικός αντίκτυπος[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]
Η χρήση των κατασκευαστικών ρομπότ στις ΗΠΑ είναι σπάνια, κυρίως λόγω της αντίθεσης από τα εργατικά συνδικάτα. Ωστόσο, στην Ιαπωνία, αυτά τα ρομπότ αντιμετωπίζονται θετικά. [7]
Δείτε επίσης[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]
βιβλιογραφικές αναφορές[Επεξεργασία | επεξεργασία κώδικα]
- ↑ S. Gonzalez DE, Garcia Estremera, Armada A service robot for construction industry Proceedings World Automation Congress (2004), pp. 441-446
- ↑ C. Feng, Y. Xiao, A. Willette, W. Mcgee, V.R. Kamat Vision guided autonomous robotic assembly and as-built scanning on unstructured construction sites Autom. ConStruct., 59 (2015), pp. 128-138, 10.1016/j.autcon.2015.06.002
- ↑ 3,0 3,1 «Dam built by robots? Japan's Obayashi tests it out». Nikkei Asia. Ανακτήθηκε στις 30 Ιουλίου 2021.
- ↑ 4,0 4,1 Gharbia, Marwan; Chang-Richards, Alice; Lu, Yuqian; Zhong, Ray Y.; Li, Heng (2020-11-01). «Robotic technologies for on-site building construction: A systematic review». Journal of Building Engineering 32: 101584. doi:. ISSN 2352-7102. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352710220313607. Ανακτήθηκε στις 2021-08-04.
- ↑ Yamaguchi H, Arai T. Distributed and autonomous control method for generating shape of multiple mobile robot group. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94) 1994 Sep 12 (Vol. 2, pp. 800-807). IEEE.
- ↑ 6,0 6,1 «Construction robotics is changing the industry in these 5 ways». The Robot Report. 18 Οκτωβρίου 2019. Ανακτήθηκε στις 4 Αυγούστου 2021.
- ↑ 7,0 7,1 7,2 Construction Robots: The Search for New Building Technology in Japan