Η μάχη της Βαιθωρών ήταν ένα πολεμικό γεγονός που έγινε στην Βεθώρα της Ιουδαίας.
Ο στρατηγός της Κοίλης Συρίας, Σήρων έμαθε για την κατάσταση που επικρατούσε στην Ιουδαία ύστερα από την δράση του Ιούδα του Μακκαβαίου και συγκέντρωσε αρκετό στρατό προκειμένου να επέμβει. Ο Σήρων με το στρατό του έφτασε στο χωριό Βαιθωρών (Βεθώρα) στην Ιουδαία και στρατοπέδευσε εκεί. Ο Ιούδας του επιτέθηκε αιφνιδιαστικά και τον νίκησε. Ο Σήρων φονεύτηκε κατά την διάρκεια της μάχης και ο στρατός του τράπηκε σε άτακτη φυγή[1][2].