Οι βουλευτικές εκλογές που διεξήχθησαν στην Ανδόρρα το 1981 περιλάμβαναν δύο γύρους ψηφοφορίας.[1] Ο πρώτος έγινε στις 9 Δεκεμβρίου και ο δεύτερος γύρος στις 16 Δεκεμβρίου. Καθώς τα πολιτικά κόμματα δεν είχαν νομιμοποιηθεί έως το 1993, όλοι οι υποψήφιοι ήταν ανεξάρτητοι.[2] Η προσέλευση των ψηφοφόρων έφθασε στο 74,5%.[3] Μετά την εκλογή του, ο Όσκαρ Ρίβας Ρετς έγινε ο πρώτος πρωθυπουργός στην ιστορία της χώρας.[4]
