Το λήμμα παραθέτει τις πηγές του αόριστα, χωρίς παραπομπές.Βοηθήστε συνδέοντας το κείμενο με τις πηγές χρησιμοποιώντας παραπομπές, ώστε να είναι επαληθεύσιμο.
Το πρότυπο τοποθετήθηκε χωρίς ημερομηνία. Για τη σημερινή ημερομηνία χρησιμοποιήστε: {{χωρίς παραπομπές|13|05|2024}}
Το εθνόσημο του Λουξεμβούργου έχει τις ρίζες του στο Μεσαίωνα και προήλθε από το εθνόσημο του Δουκάτου του Λίμπουργκ, στο σημερινό Βέλγιο και Ολλανδία. Παρουσιάζει ένα κόκκινο λιοντάρι ως κεντρικό θέμα. Ο Κόμης Ερρίκος Ε΄ ήταν ο πρώτος που υιοθέτησε αυτό το πρωτόγονο εθνόσημο. Αντικατέστησε το φόντο στο εθνόσημο του πατέρα του, Βαλεράν του Γ΄, με σειρά λευκών και μπλε λωρίδων, στη θέση του λευκού φόντου.
Μια μικρή αλλαγή στην ουρά του λιονταριού έγινε το 14ο αιώνα, από τον Κόμητα Κάρολο Α΄.