Ο Οδυσσέας Μαυροδενδρίου ήταν μια ποδοσφαιρική ομάδα με έδρα το χωριό Μαυροδένδρι Κοζάνης. Το πρώτο σωματείο ιδρύθηκε το 1955 ανεπίσημα. Στις 6 Ιουλίου 1964 με επίσημο όνομα "Αθλητικός Σύλλογος ΟΔΥΣΣΕΥΣ Μαυροδενδρίου" εγκρίθηκε από την Ε.Π.Ο.. Το σωματείο διαγράφηκε για να επανιδρυθεί στις 3 Μαρτίου 1970 με επίσημο όνομα "Φίλαθλο Σωματείο ΟΔΥΣΣΕΥΣ Μαυροδενδρίου"[1].
Αγωνίστηκε το 1980, 1981, 1983 σε μπαράζ για άνοδο στην Γ' Εθνική Κατηγορία, στις οποίες αντιμετώπισε την ΑΕ Ποντίων Κοζάνης, τον Πυρσό Γρεβενών και τον Καμβουνιακό Δεσκάτης αντίστοιχα, όμως σε κανέναν δεν κατάφερε να πάρει την άνοδο. Τη σεζόν 1989-90, ενώ τερμάτισε στην κορυφή της Α' Ερασιτεχνικής Κατηγορίας Κοζάνης, χάνει την άνοδο στα χαρτιά για ένα αθεώρητο δελτίο υγείας. Το 2000 συγχωνεύθηκε με τον Άρη Ποντοκώμης για να δημιουργηθεί μια νέα ομάδα, η Α.Ε. Δημητρίου Υψηλάντη. Τα χρώματα της ομάδας είναι το άσπρο και το μπλε, ενώ στις αρχές της ίδρυσης της ήταν το πράσινο με το άσπρο και πιο σπάνια η κόκκινη φανέλα με άσπρες ρίγες.
Η Αθλητική Ένωση Δημητρίου Υψηλάντη ήταν ποδοσφαιρικό σωματείο από τα χωριά Μαυροδένδρι και Ποντοκώμη του ομώνυμου δήμου του νομού Κοζάνης. Προήλθε το 2000 μετά την ένωση των 2 ομάδων, Οδυσσέα Μαυροδενδρίου και Άρη Ποντοκώμης. Την σεζόν 2000-01 η ομάδα κατέβηκε με το όνομα του Αρη Ποντοκώμης στο Α' Τοπικό γιατί δεν είχαν γίνει τα επίσημα χαρτιά της συγχώνευσης. Από τη σεζόν 2001-02 η ομάδα μετονομάστηκε και ήλθε η επίσημη συγχώνευση των 2 ομάδων και μετονομάστηκε σε ΑΕ Δημητρίου Υψηλάντη. Η ομάδα αγωνίστηκε στην Α'ερασιτεχνική κατηγορία Κοζάνης και κατάφερε να ανέβει το 2005 στη Δ΄ Εθνική για 2 χρονιές[3]. Τη σεζόν 2005-2006 η ομάδα τερματίζει στην 3η θέση, χάνοντας για 5 βαθμούς την άνοδο της στην Γ' Εθνική κατηγορία. Η σεζόν 2006-2007 βρίσκει την ομάδα να τερματίζει στην 13η θέση του βαθμολογικού πίνακα, με αποτέλεσμα να υποβιβάζεται στο τοπικό πρωτάθλημα. Τη σεζόν 2007-2008 τερματίζει στην προτελευταία θέση του Α Τοπικού πρωταθλήματος ΕΠΣ Κοζάνης και στο τέλος της σεζόν διαλύθηκε.[4]
Το καλοκαίρι του 2008 η ομάδα διαλύθηκε, έπειτα από 48 χρόνια παρουσίας στα γήπεδα. Τα τμήματα υποδομής παρέμειναν ενεργά και συμμετείχαν στις αντίστοιχα πρωταθλήματα υποδομής.
Το καλοκαίρι του 2009, έναν χρόνο μετά την διάλυση της Α.Ε.Δ.Υ. η ομάδα επανιδρύθηκε με το επίσημο όνομα "Ελπίδες Υψηλάντη Μαυροδενδρίου", αλλά το ανεπίσημο να είναι Οδυσσέας Μαυροδενδριου ξανά. [5]
Η ομάδα αγωνίστηκε 2 αγωνιστικές χρονιές στην γ' ερασιτεχνική κατηγορία και μία στην β'. Το καλοκαίρι του 2012 η ομάδα διαλύθηκε. Από τότε μένει ανενεργή.
Το γήπεδο βρίσκεται στο κέντρο του χωριού. Διαθέτει φυσικό χλοοτάπητα, αποδυτήρια, προβολείς για νυχτερινούς αγώνες και μια κερκίδα τριών γραμμών χωρητικότητας περίπου 500 καθήμενων ατόμων. Σε έναν αγώνα εναντίον του Άρη Ποντοκώμης το 1980, κόπηκαν πάνω από 3.000 εισιτήρια, που αποτελεί το ρεκόρ θεατών.
