Τα Σήμαντρα βρίσκονται προς τα όρια με την Περιφερειακή Ενότητα Ροδόπης και την βορειοανατολική άκρη της πεδιάδας της Ξάνθης σε υψόμετρο 80 μέτρα[2]. Απέχουν 16 χλμ. ΒΑ. από τη Γενισέα (έδρα του δήμου), 15 χλμ. Α. από την Ξάνθη και 37 χλμ. Δ. από την Κομοτηνή. Οι γειτονικοί του οικισμοί είναι: δυτικά το Σέλερο και τα Φίλια, ανατολικά το Σούνιο, νότια ο Πολύσιτος. Στη δυτική άκρη του χωριού περνάει ο χείμαρρος Χαλκόρεμα που νοτιότερα καταλήγει στο ποταμό Κόσυνθο ενώ στα νότια του περνάει η ΕΟ Ξάνθης - Κομοτηνής και η Εγνατία Οδός. Η παλιά του ονομασία, από την περίοδο της τουρκοκρατίας, είναι Καρατσιανλάρ[3] και από το 1878 ως το 1912 ανήκε στο βιλαέτι Aδριανούπολης, στο σαντζάκι Γκιουμουλτζίνας (Kομοτηνής) και στον καζά Ξάνθης[4]. Οι πρώτοι κάτοικοί του χωριού ήταν μουσουλμάνοι Κιρτζαλήδες, λαός μικρασιατικής καταγωγής που αρχικά (με τη συνθήκη του Αγίου Στεφάνου - 1878) μεταφέρθηκαν από τους Οθωμανούς στο Κίρτζαλι της Βουλγαρίας και στην συνέχεια μετοίκησαν νοτιότερα σε ορισμένες περιοχές της Ξάνθης και Ροδόπης.[5] Αναφέρεται επίσημα, μετά την απελευθέρωση, το 1924 με την ονομασία Σήμαντρα στο ΦΕΚ 194Α - 14/08/1924 να προσαρτάται στην τότε κοινότητα Σελέρου.[6] Σύμφωνα με το Πρόγραμμα «Καλλικράτης» ανήκει στη δημοτική κοινότητα Σελέρου που υπάγεται στη δημοτική ενότητα Σελέρου του Δήμου Αβδήρων και σύμφωνα με την απογραφή του 2011 έχει ως πληθυσμό 809 κατοίκους.[7]
