Το Βίτσεμπσκ (Λευκορωσικά: Ві́цебск, IPA: /'vʲitsʲepsk/; Ρώσικα: Ви́тебск, Βίτεμπσκ) είναι πόλη της Λευκορωσίας κοντά στα σύνορα με τη Ρωσία και τη Λεττονία. Είναι πρωτεύουσα της Περιφέρειας του Βιτσέμπσκ ενώ είναι η τέταρτη μεγαλύτερη πόλη της Λευκορωσίας, με πληθυσμό 342.381 κάτοικους (2004).
Το Βίτσεμπσκ αναπτύχθηκε από ένα παραποτάμιο λιμάνι στην συμβολή του ποταμού Βίτσμπα (Віцьба, από όπου και το όνομα της πόλης) με τον Ντβίνα. Το επίσημο έτος ίδρυσης της πόλης, βάσει ενός αναχρονιστικού θρύλου σύμφωνα με τον οποίο ιδρύθηκε από την Αγία Όλγα, είναι το 974. Η πρώτη όμως ιστορική αναφορά της πόλης χρονολογείται το 1021, όταν ο Γιάροσλαβ ο σοφός του Κιέβου το παρέδωσε στον Μπριάτσισλαβ Εζιασλάβοβιτς, πρίγκιπα του Πόλοτσκ. [4]