Ακολουθεί τις όχθες του ποταμού Γλαύκου, περνώντας μέσα από αστική περιοχή αποκλειστικά. Έχει ξεχωριστή οδική άνοδο και κάθοδο και στο ύψος της Ακτής Δυμαίων, πλησίον του νέου λιμένα της Πάτρας, υπάρχει νεοκατασκευασμένη αερογέφυρα που κατασκευάστηκε το 2013 για διευκόλυνση της κυκλοφορίας με την άμεση διέλευση των οχημάτων που κατευθύνονται από και προς το λιμάνι. Το τελευταίο τμήμα της οδού, ο ένας κλάδος μεταξύ του κόμβου "Κλάους" και "Ακρωτηρίου" παραδόθηκε στην κυκλοφορία στις 31 Μαρτίου του 2017[1], όπου μέχρι τότε το τμήμα αυτό συνδέονταν τα δύο ύψη είχε δρόμο διπλής κατευθύνσεως στην νότια πλευρά των όχθων του ποταμού. Όλοι οι κόμβοι είναι ισόπεδοι, εκτός από τον ανισόπεδο κόμβο ΚΑΔ "Γλαύκος" που συνδέει τον Α581 με την Περιμετρική Οδό Πατρών και τον ανισόπεδο κόμβο "Νέου Λιμένα Πάτρας" ο οποίος συνδέει τον Α581 με το νέο λιμάνι της Πάτρας.
ΚΑΔ Γλαύκος
Ιονία Οδός 
Ευρωπαϊκή Οδός 55: Πάτρα - Αγρίνιο - Άρτα - Ιωάννινα (βόρεια) / Πάτρα - Πύργος - Καλαμάτα (νότια)
Κλάους
ΕΟ 33: Πάτρα (συν οι προαστιακοί οικισμοί Δεμένικα, Οβρυά, Καλλιθέα) - Πανόπουλο - Λάμπεια - Τριπόταμα - Πάος - Λεβίδι
ΕΟ 9: Πάτρα - Κάτω Αχαΐα - Σαγαίικα - Λάππας - Νέα Μανολάδα - Βάρδα - Λεχαινά - Ανδραβίδα - Γαστούνη - Αμαλιάδα - Πύργος - Επιτάλιο - Καλλίκωμο - Ζαχάρω - Γιαννιτσοχώρι - Καλό Νερό - Κυπαρισσία - Φιλιατρά - Γαργαλιάνοι - Πύλος - Μεθώνη
