Ρομποτική ανοιχτού κώδικα

Από τη Βικιπαίδεια, την ελεύθερη εγκυκλοπαίδεια
Μετάβαση σε: πλοήγηση, αναζήτηση
Αυτό το λήμμα χρειάζεται μετάφραση. Αν θέλετε να συμμετάσχετε, μπορείτε να επεξεργαστείτε το λήμμα μεταφράζοντάς το ή προσθέτοντας δικό σας υλικό και να αφαιρέσετε το {{μετάφραση}} μόλις το ολοκληρώσετε. Είναι πιθανό (και επιθυμητό) το ξενόγλωσσο κείμενο να έχει κρυφτεί σαν σχόλιο με τα <!-- και -->. Πατήστε "επεξεργασία" για να δείτε ολόκληρο το κείμενο.

Ένα ρομπότ ανοιχτού κώδικα είναι ένα ρομπότ του οποίου τα σχέδια, οι σχηματικές ή ο πηγαίος κώδικας δίνονται δημόσια με το μοντέλο του λογισμικού ανοιχτού κώδικα.

Πίνακας περιεχομένων

Έργα[Επεξεργασία]

Ρομπότ φορητής τηλεπαρουσίας:

  • Sparky Jr., Ερευνητικό έργο φορητής τηλεπαρουσίας, γύρω στο 1994

Πλήρη ρομποτικά έργα:

Λογισμικό ανοιχτού κώδικα για ρομπότ:

Υλικό ανοιχτού κώδικα:

  • Make Controller Kit
  • μητρικές πλακέτες με μικροεπεξεργαστή Arduino
  • The Rossum project ρομποβιβλιοθήκες και εργαλεία, μερικά των οποίων είναι ανοιχτού κώδικα (χαρτογραφητές, εξομοιωτές ρομπότ, σχεδιαστές κωδικοποίησης, ...)

Προτερήματα[Επεξεργασία]

  • χαμηλό κόστος: το κόστος ενός ρομπότ ανοιχτού κώδικα μπορεί να είναι πολύ χαμηλό, παραδείγματα είναι τα ρομπότ του Hanson (300$) και του έργου aiko (25000$)
  • λογισμικό ή υλικό που μπορεί να αλλάζει εύκολα και είναι συμβατό με πολλά ρομπότ

Δημοσιότητα[Επεξεργασία]

Το πρώτο σημάδι για την αυξανόμενη δημοσιότητα των ρομπότ που μπορούν να κατασκευαστούν με ανοιχτό κώδικα εμφανίστηκε στη κοινότητα κάντο μόνος σου. Άρχισε με μικρές ομάδες που έπαιζαν ανταγωνιστικά με ασύρματα οχήματα (πχ το RobotWars), και τελικά αναπτύχθηκε σε χτίσιμο ρομπότ με αυτόνομη τηλεπαρουσία όπως πχ το Sparky και μετά πραγματικά ολοκληρωμένα ρομπότ (που μπορούν να πάρουν αποφάσεις μόνα τους) όπως πχ το Έργο Ανοιχτού Αυττόματου (Open Automaton Project) και το Έργο Φύλλο (Leaf Project). Ορισμένες εμπορικές επιχειρήσεις σήμερα φτιάχνουν πακέτα για απλά ρομπότ που κατασκευάζονται στο σπίτι. Ένα παράδειγμα είναι ηDeAgostini.

Χρήσεις[Επεξεργασία]

Σήμερα τα ρομπότ ανοιχτού κώδικα δεν είναι τόσο αναπτυγμένα ώστε να κάνουν ό,τι κάνει και ένας άνθρωπος, ούτε και πολύ δύσκολες εργασίες που όμως κάποια μέρα μόνο ένα ρομπότ θα μπορούσε να κάνει, όπως:

  • εργασία με μέταλλα
  • πολυγλωσσικές μεταφράσεις (περιλαμβάνοντας τις κύριες γλώσσες όπως η Μανδαρινική, η Αραβική, η Ισπανική, η Πορτογαλική, κλπ)
  • μέτρηση των θερμίδων των τροφίμων που ο ιδιοκτήτης του ρομπότ τρώει και παρεμπόδιση του από την επιπλέον κατανάλωση τροφής εκείνη την μέρα που φτάνει στα 2000kcal
  • κατασκευή ηλεκτρονικών κυκλωμάτων (PCB-boards)
  • μετακινήσεις
  • προσωπική προστασία
  • αναχαίτηση βομβών και δημιουργία εκρηκτικών μιγμάτων για αφοπλισμό βομβών
  • διευκολύνσεις στην επικοινωνία

Μερικοί ερασιτέχνες ωστόσο ήδη κάνουν τα ρομπότ τους να κάνουν χρήσιμες εργασίες όπως το Roomba που λειτουργεί ως χειριστής ηλεκτρικής σκούπας, το Scooba που καθαρίζει το πάτωμα και άλλα ρομπότ που αυτοματοποιούν το mowing.[3][4]

Δείτε επίσης[Επεξεργασία]

Παραπομπές[Επεξεργασία]

  1. ↑ Willow Garage RPA
  2. ↑ Roboware E3
  3. ↑ DIY commercial vacuum robot
  4. ↑ DIY Roomba preposition on Arduino motherboard

Εξωτερικοί σύνδεσμοι[Επεξεργασία]

Στο λήμμα αυτό έχει ενσωματωθεί κείμενο από το λήμμα Open-source robotics της Αγγλόγλωσσης Βικιπαίδειας, η οποία διανέμεται υπό την GNU FDL και την CC-BY-SA 3.0. (ιστορικό/συντάκτες).
Ανακτήθηκε από "http://el.wikipedia.org/w/index.php?title=Ρομποτική_ανοιχτού_κώδικα&oldid=4059793"