Η Μηλέα βρίσκεται στο κέντρο της Δωρίδας, στον επαρχιακό δρόμο Ανάθεμας - Τειχίου, δυτικά του Μαλανδρίνου σε απόσταση 15 χλμ. από αυτό και 31 χλμ. από την Ερατεινή[2]. Είναι κτισμένο στην πλαγιά της βουνοκορφής Μπούχορης (1.380 μ. υψόμετρο) με θέα βόρεια προς τη λίμνη του Μόρνου και νότια προς την Πελοπόννησο[3]. Από παλιά οι κάτοικοι του χωριού ασχολούνται με την κτηνοτροφία και γεωργία, όπως αμπέλια και κηπευτικά. Μέχρι το 1970 κατασκεύαζαν και έκαιγαν κατά καιρούς ασβεστοκάμινα ενώ μέχρι το 1980 στο χωριό λειτουργούσαν 3 νερόμυλοι[2].
Ανάμεσα στη Μηλιά και τον Άβορο, στα βόρεια και κοντά στη Μπούχορη, αναφέρεται από τον Παυσανία, η ύπαρξη λοκρικού ιερού και κάστρου. Στη νοτιοδυτική πλευρά του χωριού υπάρχουν ευρήματα αρχαίας στρατιωτικής εγκατάστασης. Στα ανατολικά, στη τοποθεσία «Βρωμόβρυση» και προς τους πρόποδες του χωριού, υπάρχει μεγάλο ανεξερεύνητο σπήλαιο με σταλακτίτες. Άλλα αξιοθέατα είναι ο ναός του Αγίου Χαραλάμπους και τα εξωκλήσια: Άγιος Κωνσταντίνος, Άγιος Δημήτριος, Άγιος Μηνάς[2] και οι Άγιοι Πάντες στη Μπούχορη, όπου γίνεται ετήσιο πανηγύρι από τους κατοίκους των γύρω χωριών[2][3].