Ως ημίθεος στην αρχαία μυθολογία ορίζεται εκείνος που έχει έναν αθάνατο θεϊκό γονέα και έναν θνητό γονέα. Ο πιο γνωστός ημίθεος ήταν ο γιος του Δία με μία θνητή, την Αλκμήνη ο Ηρακλής.